Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (2024)

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Bei der Linearisierung einer Funktion f wird diese um eine Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (1) durch eine affin lineare Funktion g genähert. Das Verfahren zur Auffindung dieser Näherungsfunktion g wird auch als lineare Approximation bezeichnet. Da f lokal um eine Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (2) linearisiert wird, spricht man manchmal auch von lokaler Linearisierung bzw. lokaler linearer Approximation.

Inhaltsübersicht

Lineare Approximation und Ableitung

Um eine gute Näherung zu erhalten, muss der Funktionswert von g an der Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (3) auf jeden Fall dem Funktionswert von f an dieser Stelle entsprechen. Es muss also gelten:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (4)

Geradengleichung

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(00:32)

Im Falle eindimensionaler reellwertiger Funktionen, die eine reelle Zahl wieder auf eine reelle Zahl abbilden, ist eine affin lineare Funktion g, die durch den Punkt Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (5) läuft, von folgender Form:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (6)

Der Graph von g ist eine Gerade, die durch den Punkt Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (7) läuft und die Steigung m besitzt. Wenn wir die Linearisierung eines Funktionsgraphens von f graphisch darstellen, sieht das folgendermaßen aus:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (8)

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Dabei verläuft f (weiß) an der Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (9) durch die Geraden g (blau) mit unterschiedlicher Steigung m.

Für die beste lineare Approximation gilt es nun diejenige Steigung m zu finden, für die der Graph von g um die Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (10) möglichst gut zum Graphen von f passt. Mit anderen Worten: Die Graphen von f und g sollten in der Nähe von Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (11) nicht weit auseinander liegen, d.h. die Differenz zwischen f und g sollte möglichst klein sein.

Restfunktion

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(01:11)

Diese Differenz wird in Abhängigkeit von der Stelle x, an der sie betrachtet wird, als Restfunktion

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (12)

bezeichnet.

Hier siehst du die lineare Approximation des Graphen von f (weiß) um die Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (13) durch eine Gerade g (gelb) mit eingezeichneter Restfunktion r (weiß):

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (14)

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Durch Einsetzen der Funktionsgleichung von g ergibt sich:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (15)

Da die lineare Approximation vor allem in der Nähe von Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (16) gut sein soll, wird das Verhalten der Restfunktion r(x) für den Grenzfall Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (17) betrachtet:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (18)

Dieser Grenzwert ergibt allerdings unabhängig von der Steigung m für stetige Funktionen f immer den Wert 0. Für in Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (19) stetige Funktionen gilt nämlich

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (20)

und offensichtlich gilt außerdem

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (21).

Auf diese Art lässt sich also nicht untersuchen, für welche Steigung m die affin lineare Funktion g besonders gut die Ausgangsfunktion f nähert.

Zur genaueren Untersuchung eignet sich hingegen der folgende Grenzwert:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (22)

Durch Einsetzen der Restfunktion r(x) ergibt sich folgender Ausdruck:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (23)

Differenzierbarkeit

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(02:07)

Ist die Funktion f an der Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (24) differenzierbar, so existiert der Grenzwert Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (25), der in diesem Ausdruck auftaucht. Dieser ist gerade der Differentialquotient bzw. die Ableitung Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (26) von f an der Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (27). Ist also f an der Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (28) differenzierbar, so gilt:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (29)

Dieser Ausdruck verschwindet genau dann, wenn die Steigung m der Linearisierung g gerade die Ableitung Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (30) von f an der Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (31) ist. Man erhält also zwischen der Linearisierung
Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (32) und der Differenzierbarkeit folgenden Zusammenhang:

Eine eindimensionale reellwertige Funktion f lässt sich genau dann um die Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (33) linearisieren, wenn sie dort differenzierbar ist. Das ist der Fall, wenn es eine Konstante m gibt, sodass gilt:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (34)

Häufig zu sehen ist auch eine andere Schreibweise dieser Bedingung, welche man erhält, indem man x durch Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (35) ersetzt. Dadurch wird aus dem Grenzübergang Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (36) der Übergang Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (37) und die gesamte Bedingung lautet:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (38)

Ist f in Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (39) differenzierbar, so ist die Konstante m gerade die Ableitung Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (40) von f an der Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (41).

Tangente

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(02:27)

Für eindimensionale reellwertige Funktionen ist der Graph der Linearisierung g die Tangente an den Graphen von f an der Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (42). Die Funktionsgleichung von g ist somit die entsprechende Tangentengleichung und lautet:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (43)

Tangentialebene

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(02:57)

Wird eine reellwertige Funktion betrachtet, die von zwei Variablen x und y abhängt, so stellt der Graph der Linearisierung g die Tangentialebene an den dreidimensionalen Graphen von f dar. In diesem Fall lautet die Funktionsgleichung von g nämlich:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (44)

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (45)

Diese Gleichung stellt eine typische Ebenengleichung dar.

Durch Betrachtung der Funktionsgleichung der Linearisierung g wird ersichtlich, dass diese stets genau das Taylorpolynom bis zum linearen Glied darstellt.

Linearisierung einer DGL

Linearisierung kann auch im Bereich der Differentialgleichungen von Nutzen sein. Häufig ist es nämlich möglich eine DGL (Differentialgleichung) zu linearisieren, um die Auffindung ihrer Lösung dadurch zu vereinfachen. Die DGL wird dabei um ihre Ruhelage bzw. den Arbeitspunkt linearisiert.
Ein Beispiel hierfür ist die Linearisierung der Bewegungsgleichung eines Pendels:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (46)

Hier kann nämlich Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (47) für kleine Winkel Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (48), also um die Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (49) durch die Funktion

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (50)

genähert werden. Die DGL vereinfacht sich dann zu:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (51)

Beispiel – Linearisierung einer Funktion

Die Linearisierung einer Funktion f soll am Beispiel der Wurzelfunktion Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (52) illustriert werden. Diese soll um die Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (53) linear approximiert werden. Dazu wird zunächst die Ableitung Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (54) bestimmt und anschließend dieser Wert sowie Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (55) und Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (56) in die Gleichung

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (57)

eingesetzt. Die Linearisierung bzw. die Tagentengleichung von f an der Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (58) lautet also:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (59)

Mit dieser Funktion g(x) wird die Wurzelfunktion Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (60) um die Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (61) also am besten genähert.

Es gilt beispielsweise: Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (62) und Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (63). Die Lineare Approximation der Wurzelfunktion durch die Funktion g(x) ist also auch an der Stelle x=10 noch relativ gut.

Es soll im Folgenden noch die Differenzierbarkeit der Wurzelfunktion an der Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (64) mithilfe der Linearisierung g(x) gezeigt werden.

Die Restfunktion r(x) lautet in diesem Beispiel:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (65)

Der für die Differenzierbarkeit zu untersuchende Grenzwert lautet demnach:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (66)

Durch Erweitern des linken Quotienten um den Faktor Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (67) vereinfacht sich dieser Ausdruck gemäß:

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (68)

Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (69)

So wurde also nochmal explizit überprüft, dass die Wurzelfunktion an der Stelle Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (70) differenzierbar ist und die Ableitung Linearisierung · einfache Erklärung + Beispiel (71) besitzt.

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